Robotics and Physical AI

Worum geht es im Forschungsbereich?

Der Übergang von rein virtuellen KI‑Systemen hin zu physisch agierenden Maschinen bildet den Kern unserer Forschung. Im Mittelpunkt steht die Schnittstelle, an der künstliche Intelligenz in reale, greifbare Robotik übergeht und damit zu einem aktiven Bestandteil des menschlichen Alltags wird.

 

Wir untersuchen die technologischen Grundlagen, die notwendig sind, um Robotern robuste Wahrnehmung, zuverlässige Entscheidungsfähigkeit und adaptive Interaktion zu ermöglichen. Gleichzeitig erforschen wir gesellschaftliche, soziale und anwendungsbezogene Aspekte einer nahtlosen Zusammenarbeit zwischen Menschen und intelligenten Maschinen. 

 

Besonderes Augenmerk liegt auf Themen wie kooperativer und sozialer Interaktion, multimodaler Wahrnehmung, sicherer Mensch‑Roboter‑Kooperation sowie der Integration von Robotern in komplexe Umgebungen, wie im Haushalt, der Pflege oder im klinischen Umfeld. Unsere Expertise umfasst sowohl die methodische Entwicklung — etwa in den Bereichen Wahrnehmung, Interaktion und Embodiment — als auch die interdisziplinäre Betrachtung der Auswirkungen, die der Einsatz solcher Systeme auf Alltag, Arbeit und Gesellschaft hat. 

Beteiligte Lehrstühle

Lehrstuhlinhaber
Lehrstuhl für Regelungstechnik

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Lehrstuhlinhaberin
Lehrstuhl für Menschzentrierte Künstliche Intelligenz

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Lehrstuhlinhaber
Lehrstuhl für Mechatronik

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Institutsdirektor
Institut für Software & Systems Engineering

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Prof. Dr. Jörg-Dieter Stückler
Professor
Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen

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