Kathrin Janowski M.Sc.

Wissenschaftliche Mitarbeiterin
Lehrstuhl für Multimodale Mensch-Technik Interaktion
Telefon: +49 821 598 - 2323
E-Mail:
Raum: 2018 (N)
Sprechzeiten: nach Vereinbarung
Adresse: Universitätsstraße 6a, 86159 Augsburg

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Forschungsinteressen

Künstliche Intelligenz, virtuelle Agenten, soziale Roboter, Mensch-Computer-Interaktion, Mensch-Roboter-Interaktion, multimodale Nutzerschnittstellen

 

Meine Forschung konzentriert sich auf die Entwicklung multimodaler Dialogsysteme für die intuitive Kommunikation zwischen Menschen und computer-gesteuerten sozialen Agenten.

Dazu gehört unter anderem die Erzeugung glaubwürdiger, lebendiger Verhaltensweisen für virtuelle Charaktere und Roboter, welche deren kognitiven Zustand für den Nutzer nachvollziehbar machen. Desweiteren interessiere ich mich für moderne Eingabemethoden wie Sprache, Mimik und Gestik, da diese Agenten umgekehrt auch in der Lage sein sollen, natürlich auftretendes menschliches Verhalten zu verstehen.

Projekte

zwei virtuelle Charaktere im Dialog, über dem Bayes'schen Netz, welches ihr Verhalten steuert
CC BY-NC-ND

Entscheidungstheoretische, Persönlichkeits-basierte Rederechtsvergabe

Für meine Doktorarbeit untersuche ich verschiedene Faktoren, die sich auf die Rederechtsvergabe im Dialog auswirken, und wie diese Mechanismen für künstliche Charaktere umgesetzt werden können.

Der Schwerpunkt liegt dabei auf Verhaltensmustern, welche die Persönlichkeit und die Beziehung zum Gesprächspartner ausdrücken.

Videos zum ersten Prototypen

CC BY-NC-ND

Drink-O-Mender

Dieser Demonstrator eines Gesundheitsberaters wurde von Hannes Ritschel, Andreas Seiderer und mir für eine öffentliche Veranstaltung zur Präsentation von Forschungsprojekten aus der Region erstellt.

Später habe ich eine Studentengruppe betreut, welche diesen Demonstrator den Einwohnern mehrerer Altenheime vorstellte, um anschließend auf dieser Grundlage über mögliche Einsatzgebiete und Anforderungen dieser Zielgruppe zu diskutieren.

Projektseite

CC BY-NC-ND

RoboGames

Hierbei habe ich zwei Studenten betreut, welche einen emotionalen Spielgefährten programmiert haben. Dafür wurden zwei verschiedene Persönlichkeiten modelliert - ein freundlicher Mitspieler und ein feindseliger Rivale - welche unterschiedlich auf Ereignisse im Spiel reagieren und dies sowohl sprachlich als auch über die Mimik ausdrücken.

Mit dieser Anwendung wurde im Zusammenhang mit dem Projekt "ForGenderCare" untersucht, wie ältere Menschen mit sozialen Robotern interagieren.

Projektseite

CC BY-NC-ND

Empathie-Simulation

Zu den einfachsten Empathie-Mechanismen gehört das Widerspiegeln von beobachteten Emotionen. In diesem Projekt habe ich die Mimiksteuerung für den verwendeten Roboter mitentwickelt und Regeln aufgestellt, die das Timing und die Auswahl emotionaler Kommentare bestimmen.

Projektseite

CC BY-NC-ND

RobotPuzzle

Bei diesem Projekt ging es vor allem um die Klärung von Mehrdeutigkeiten in der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter durch die Kombination von Blickrichtung und Sprache.

Meine Aufgaben hierbei waren unter anderem die Erstellung der Dialog-Logik und Recherchen zum Timing des Blickverhaltens.

Projektseite

Lehre

Bachelor

betreute Abschlussarbeiten

  • SS 2015: "Entwurf und Implementierung eines Emotionsmoduls für einen sozialen Roboter"
  • SS 2015: "Persönlichkeitsbasierte Verhaltensanpassung eines sozialen Roboters"

Multimedia-Projekt

  • WS 2019/20: "Multimodaler Mensch-Roboter-Dialog mit Aisoy"

  • WS 2015/16: "Der Always-On-Klon - Social Activity Manager"

  • WS 2014/15: "Wizard-Of-Oz Steuerung für Roboter"  

Vorlesung "Multimedia Grundlagen II"

  • SS 2015

Seminar "Fundamental Issues in Multimodal Dialogue and Interaction"

  • SS 2015: "Verbesserung der Langzeitinteraktion von interaktiven Robotern und Menschen"
  • SS 2015: "Social Interaction with Game Playing Agents“

Praxismodul

  • SS 2016: "Emotionsausdrücke für Reeti"
  • SS 2015: "RoboGames - Gesellschaftsspiele mit Reeti"

Master

Vorlesung "Multimedia 1: Usability Engineering"

  • WS 2019/20: "Mensch-Roboter-Interaktion - Empathische Smalltalk-Anwendung für Senioren"
  • WS 2018/19: "Mensch-Roboter-Interaktion - Anforderungsanalyse im Seniorenheim"
  • WS 2015/16: "Kontextbewusste Empfehlungssysteme für ältere Menschen - Soziale Roboter"  

Praktikum "Usability Engineering"

  • SS 2016: "Dialoganwendung für einen sozialen Roboter - Unterstützung beim Kochen"
  • SS 2015: "Kontextbewusste Empfehlungssysteme für ältere Menschen - Soziale Roboter"

Seminar "Advanced Topics in Multimodal Dialogue and Interaction"

  • SS 2015

Demonstrationen

Workshop

"Wie man einen Roboter zum Leben erweckt"

  • Girls' Day (2014-2019)
  • Tag der Informatik (2015, 2016, 2018, 2019)

Ausstellungsbeitrag

"Lange Nacht der Wissenschaft"

im Augsburger Rathaus, 2018

Ausstellungsbeitrag

"Fädeln, Löten, Programmieren - Mechanische Wesen im Figurentheater"

im Augsburger Puppenkistenmuseum, 2014-2015

Publikationen

Kathrin Janowski
2020 | 2019 | 2018 | 2016 | 2014 | 2013 | 2011 | 2009

2020

Klaus Weber, Kathrin Janowski, Niklas Rach, Katharina Weitz, Wolfgang Minker, Stefan Ultes and Elisabeth André. in press. Predicting persuasive effectiveness for multimodal behavior adaptation using bipolar weighted argument graphs.
PDF | BibTeX | RIS

2019

Hannes Ritschel, Andreas Seiderer, Kathrin Janowski, Stefan Wagner and Elisabeth André. 2019. Adaptive linguistic style for an assistive robotic health companion based on explicit human feedback. DOI: 10.1145/3316782.3316791
PDF | BibTeX | RIS | DOI

Dominik Schiller, Katharina Weitz, Kathrin Janowski and Elisabeth André. 2019. Human-inspired socially-aware interfaces. DOI: 10.1007/978-3-030-34500-6_2
BibTeX | RIS | DOI

Hannes Ritschel, Kathrin Janowski, Andreas Seiderer, Stefan Wagner and Elisabeth André. 2019. Insights on usability and user feedback for an assistive robotic health companion with adaptive linguistic style. DOI: 10.1145/3316782.3322737
PDF | BibTeX | RIS | DOI

Hannes Ritschel, Kathrin Janowski, Andreas Seiderer and Elisabeth André. 2019. Towards a robotic dietitian with adaptive linguistic style.
PDF | BibTeX | RIS | URL

Kathrin Janowski and Elisabeth André. 2019. What if I speak now? A decision-theoretic approach to personality-based turn-taking.
BibTeX | RIS | URL | URL

2018

Kathrin Janowski and Elisabeth André. 2018. Decision-theoretic personality-based reasoning about turn-taking conflicts. DOI: 10.1145/3267851.3267899
BibTeX | RIS | DOI

Hannes Ritschel, Andreas Seiderer, Kathrin Janowski, Ilhan Aslan and Elisabeth André. 2018. Drink-o-mender: an adaptive robotic drink adviser. DOI: 10.1145/3279954.3279957
PDF | BibTeX | RIS | DOI

Kathrin Janowski, Hannes Ritschel, Birgit Lugrin and Elisabeth André. 2018. Sozial interagierende Roboter in der Pflege. DOI: 10.1007/978-3-658-22698-5_4
PDF | BibTeX | RIS | DOI

2016

Stephan Hammer, Birgit Lugrin, Sergey Bogomolov, Kathrin Janowski and Elisabeth André. 2016. Investigating politeness strategies and their persuasiveness for a robotic elderly assistant. DOI: 10.1007/978-3-319-31510-2_27
BibTeX | RIS | DOI

Gregor Mehlmann, Kathrin Janowski and Elisabeth André. 2016. Modeling grounding for interactive social companions. DOI: 10.1007/s13218-015-0397-5
BibTeX | RIS | DOI

2014

Kathrin Janowski and Elisabeth André. 2014. Deciding when to react to incremental user input in human-robot interaction.
BibTeX | RIS

Gregor Mehlmann, Markus Häring, Kathrin Janowski, Tobias Baur, Patrick Gebhard and Elisabeth André. 2014. Exploring a model of gaze for grounding in multimodal HRI. DOI: 10.1145/2663204.2663275
BibTeX | RIS | DOI

Gregor Mehlmann, Kathrin Janowski, Tobias Baur, Markus Häring, Elisabeth André and Patrick Gebhard. 2014. Modeling gaze mechanisms for grounding in HRI. DOI: 10.3233/978-1-61499-419-0-1069
PDF | BibTeX | RIS | DOI

2013

Kathrin Janowski, Felix Kistler and Elisabeth André. 2013. Gestures or speech? Comparing modality selection for different interaction tasks in a virtual environment.
BibTeX | RIS | URL | URL

2011

Diana Arellano, Javier Varona, Francisco J. Perales, Nikolaus Bee, Kathrin Janowski and Elisabeth André. 2011. Influence of head orientation in perception of personality traits in virtual agents.
PDF | BibTeX | RIS | URL

2009

Ionut Damian, Kathrin Janowski and Dominik Sollfrank. 2009. Spectators, a joy to watch. DOI: 10.1007/978-3-642-04380-2_90
BibTeX | RIS | DOI

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