Forschungsschwerpunkte
Regelung der Bewegung von Fluiden
Im Rahmen des Teilprojekts "Vakuuminfusion" im Projekt FORinFPRO beschäftigt sich Herr Göbel mit der Steuerung der Bewegung des Harzes durch das Werkstück.
Dies impliziert die Forschungsthemen
- Modellierung und Regelung von Fluiden und anderen partiellen Differentialgleichungen,
- Trajektorienplanung für diese Modelle,
- Messung der Bewegung von Fluiden (z.B. per Kamera),
- Online-Parameteridentifikation dieser Modelle (ortsabhängige Permeabilität, temperaturabhängige Viskosität, ...).
Optimierung verketteter Verarbeitungsprozesse
Die automatische Optimierung verketteter industrieller Verarbeitungsprozesse wird im Teilprojekt "Gesamtprozessregelung" im Projekt FORinFPRO erforscht.
Herr Göbel beschäftigt sich dabei mit
- Modellierung von Prozessketten mit diskreten Verarbeitungsschritten als Decision Process,
- Optimaler Entscheidungsfindung im Rahmen dieser Modelle,
- Dateneffizientem maschinellem Lernen des Verhaltens der Verarbeitungsschritte.
Lehrveranstaltungen
| Kurs | Heimateinrichtung | Dozent | Semester | Typ | Sprache |
|---|