Institut für Software & Systems Engineering

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Paper „A Generalized Architecture for Orchestrating Assembly in a Self-Organizing Production Cell“ im ISOLA‑2026‑Programm

Wir freuen uns sehr, mitteilen zu dürfen, dass das wissenschaftliche Paper „A Generalized Architecture for Orchestrating Assembly in a Self-Organizing Production Cell“ (Oliver Kosak, Philipp Kastenmüller, Kilian Keßler, Christian Lehner, Hella Ponsar, and Wolfgang Reif)  im Track „Rigorous Engineering of Collective Adaptive Systems“ für das Programm der ISOLA 2026 ausgewählt wurde.

In diesem Paper wird eine allgemeine Architektur für die automatisierte Planung sowie die koordinierte und autonome Ausführung solcher Multi‑Roboter‑Orchestrierungen in einer selbstorganisierenden Produktionszelle vorgestellt. Diese Architektur ermöglicht eine konfliktfreie Orchestrierung über mehrere Problemkontexte hinweg, wobei gemeinsame Ressourcen genutzt werden (z. B. Roboter, Transportwagen, Werkzeuge, Produkte und Bauteile in der Zelle) und dies in einer realen Produktionszelle.
 
Die Architektur wird in drei exemplarischen Problemkontexten validiert: (1) der Bereitstellung notwendiger Schüttgüter für die Produktionsroboter, (2) der Bereitstellung von Zwischenprodukten und deren Montage zu Zielprodukten durch das Roboterteam sowie (3) der strukturierten Freigabe von Produktionsressourcen für nachfolgende Produktionsschritte.
 
Diese drei Kontexte wurden sowohl in einer virtuellen Repräsentation der Produktionszelle als auch im realen System evaluiert.

 

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