Ludwig Nägele

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Software & Systems Engineering
Telefon: +49 821 598 2189
Fax: +49 821 598 2175
E-Mail: ludwig.naegele@informatik.uni-augsburg.de
Raum: 3051 (N)
Adresse: Universitätsstraße 6a, 86159 Augsburg

Lebenslauf

seit 2012:   Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl Softwaretechnik an der Universität Augsburg
2012:   M.Sc. Software Engineering (Universität Augsburg, TUM, LMU)
2010:   B.Sc. Informatik (TUM)

Forschungsschwerpunkte

Folgende Forschungsfragen stehen für mich im Vordergrund: 

  • Wie können Roboterprogramme zur Fertigung von Bauteilen automatisch abgeleitet und geplant werden?
  • Wie lassen sich Teams von Robotern für komplexe, kooperative Aufgaben programmieren?

 

In folgenden Bereichen und Projekten bin ich beteiligt:

Lehrveranstaltungen

Aktuelles Semester

(Angewandte Filter: | Semester: aktuelles | Lehrende: Ludwig Nägele | Typen: )
Name Semester Typ
Industrierobotik WS 2019/20 Vorlesung
Übung zu Industrierobotik WS 2019/20 Übung

 

Frühere Lehrveranstaltungen

  • Vorlesung und Übung: Mechatronik und Robotik

  • Seminar: Robotik

  • Seminar: Software- und Systems Engineering

Publikationen

Ludwig Nägele
2019 | 2018 | 2016 | 2015 | 2014 | 2013

2019

Ludwig Nägele, Andreas Schierl, Alwin Hoffmann and Wolfgang Reif. 2019. Modular and domain-guided multi-robot planning for assembly processes. DOI: 10.5220/0007977205950604
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2018

Wolfgang Reif, Ludwig Nägele, Andreas Schierl and Alwin Hoffmann. 2018. Automatic planning of manufacturing processes using spatial construction plan analysis and extensible heuristic search. DOI: 10.5220/0006861705860593
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Andreas Schierl, Alwin Hoffmann, Ludwig Nägele and Wolfgang Reif. 2018. Integrating planning and reactive behavior by using semantically annotated robot tasks. DOI: 10.1142/s2529737618500053
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Andreas Schierl, Alwin Hoffmann, Ludwig Nägele and Wolfgang Reif. 2018. Integrating reactive behavior and planning: optimizing execution time through predictive preparation of state machine tasks. DOI: 10.1109/irc.2018.00022
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Roland Glück, Alwin Hoffmann, Ludwig Nägele, Andreas Schierl, Wolfgang Reif and Heinz Voggenreiter. 2018. Towards a tool-based methodology for developing software for dynamic robot teams. DOI: 10.5220/0006884806050612
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2016

Miroslav Macho, Ludwig Nägele, Alwin Hoffmann, Andreas Angerer and Wolfgang Reif. 2016. A flexible architecture for automatically generating robot applications based on expert knowledge.
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Alwin Hoffmann, Ludwig Nägele, Andreas Angerer, Andreas Schierl and Wolfgang Reif. 2016. Using object-oriented development for planning and controlling industrial robot systems.
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2015

Ludwig Nägele, Miroslav Macho, Andreas Angerer, Alwin Hoffmann, Michael Vistein, Manfred Schönheits and Wolfgang Reif. 2015. A backward-oriented approach for offline programming of complex manufacturing tasks. DOI: 10.1109/icara.2015.7081135
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2014

Bejamin Schwartz, Ludwig Nägele, Andreas Angerer and Bruce A. MacDonald. 2014. Towards a graphical language for quadrotor missions.
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2013

Ludwig Nägele, Andreas Angerer and Bruce A. MacDonald. 2013. Graphical formalization and automated computing of safety constraints in robotics.
BibTeX | RIS

Institut für Software & Systems Engineering

Das Institut für Software & Systems Engineering, geleitet von Prof. Dr. Wolfgang Reif, ist eine wissenschaftliche Einrichtung in der Fakultät für Angewandte Informatik an der Universität Augsburg. Das Institut unterstützt sowohl Grundlagen- als auch angewandte Forschung in allen Bereichen der Software & Systems Engineering. In der Lehre ermöglicht es die weitere Entwicklung des relevanten Kursangebots von Fakultät und Universität.

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