Dorothee Velten erhielt ihre ersten Gesangsstunden bei ihrem Vater KMD Hubert Velten. Im Alter von vierzehn Jahren wurde sie bereits von Rita Loving, Solorepetitorin des Nationaltheaters München, unterrichtet. Mit 17 nahm sie ihr Jungstudium an der Musikhochschule Augsburg bei Prof. Dr. Edith Wiens auf.
Nach dem Vordiplom folgte der Wechsel an die Hochschule für Musik und Theater Hannover zu Prof. Christiane Iven bis zu ihrem Diplom 2009.
Neben ihren beiden Hauptfächern Opernsologesang und Gesangspädagogik erhielt sie dort zudem eine Ausbildung in Schauspiel und Musical.

Regelmäßig besuchte sie Meisterkurse u.A. bei Sena Jurinac, Brigitte Fassbaender und Irwin Gage.

Dorothee Velten ist Kulturförderpreisträgerin der Stadt Regensburg und Stipendiatin der Yehudi Menuhin Stiftung „Live Music Now“. Sie gibt zahlreiche Konzerte und Liederabende im Bereich Klassik, Musical und Jazz  im In- und Ausland.

Besondere Höhepunkte waren u.a. solistische Auftritte in Paris, Budapest, Stockholm, Zürich, Amsterdam und Rom sowie etliche Aufnahmen mit dem Bayerischen-  und dem Norddeutschen Rundfunk.

Engagements in diversen Hauptpartien bekleidete sie u.a. an den Stadttheatern Regensburg, Koblenz, Bamberg, Theater für Niedersachsen, am Niederbayerischen Landestheater Landshut/Passau, am Theater der Altmark- Stendal/Brandenburg und an verschiedenen Operettenbühnen bei Zürich.

Zu ihrer regen künstlerischen Tätigkeit verfügt sie über große pädagogische Erfahrung, so war sie als persönliche Assistentin von Prof. Christiane Iven an der Hochschule für Musik und Theater Hannover und an zahlreichen Institutionen als Gesangpädagogin in allen Bereichen (Jazz, Musical, Pop, Klassik) beschäftigt, wie der „Bavarian International School“ wo Sie auch die Chorleitung und die Einstudierung der Musicalproduktionen übernahm und gibt deutschlandweit Workshops.

Seit 2014 ist Dorothee Velten als Dozentin am „Downtown Music Institute“ Augsburg tätig, wo sie auch als Gesangs- Fachbereichsleitung fungiert. 

Zudem bekleidet sie seit 2021 einen Lehrauftrag im Fach Gesang an der Universität Augsburg und verstärkt ab dem Sommersemester 2026 das Team als Lehrkraft für schulpraktisches Singen.