Prof. Dr.-Ing. Lars Mikelsons

Lehrstuhlinhaber
Lehrstuhl für Mechatronik
Telefon: +49 821 598 4635
E-Mail:
Raum: 121 Gebäude F2 (Standort "Alte Universität")
Adresse: Eichleitnerstraße 30, 86159 Augsburg

Lebenslauf

Seit 2018      Inhaber des Lehrstuhls für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Mechatronik an der Universität Augsburg

2016-2018    Project Manager bei Bosch
2011-2016    Development Engineer / Team Leader bei Bosch Rexroth

Forschungsschwerpunkte

  • Entwicklung zuverlässiger Methoden in der modellbasierten Entwicklung
  • Validierung von Systemkonzepten auf Basis virtueller Prototypen
  • Einbindung modellbasierter Methoden in moderne Entwicklungsprozesse

Lehrveranstaltungen

(Angewandte Filter: Semester: aktuelles | Dozenten: Lars Mikelsons | Vorlesungsarten: alle)
Name Semester Typ
Übung zu Konzepte autonomer mechatronischer Systeme Sommersemester 2020 Übung
Mechatronik Sommersemester 2020 Vorlesung
Oberseminar zur Mechatronik Sommersemester 2020 Oberseminar
Konzepte autonomer mechatronischer Systeme Sommersemester 2020 Vorlesung
Seminar zu aktuellen Forschungsthemen der Mechatronik Sommersemester 2020 Seminar
Übung zu Mechatronik Sommersemester 2020 Übung
Seminar Grundlagen der Mechatronik Sommersemester 2020 Seminar
Ingenieurwissenschaftliche Grundlagen Sommersemester 2020 Vorlesung
Übung zu Ingenieurwissenschaftliche Grundlagen Sommersemester 2020 Übung

Publikationen

Lars Mikelsons
2017 | 2015 | 2014 | 2012 | 2011 | 2009 | 2008 | 2007

2017

Lars Mikelsons and Roland Samlaus. 2017. Towards Virtual Validation of ECU Software using FMI. DOI: 10.3384/ecp17132307
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2015

Andreas Hofmann, Nils Menager, Issam Belhaj and Lars Mikelsons. 2015. Integrated Engineering based on Modelica. DOI: 10.3384/ecp15118893
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Andreas Hofmann, Nils Menager, Stephan Schweig and Lars Mikelsons. 2015. Model-Based Engineering mit Industriesteuerungen.
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Nils Menager, Lars Mikelsons and Niklas Worschech. 2015. Modellbasierte Entwicklung mit Rexroth-Steuergeräten unter Nutzung von offenen Standards. DOI: 10.17877/DE290R-7388
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Nils Menager, Rüdiger Kampfmann, Niklas Worschech and Lars Mikelsons. 2015. Suitability of Different Real-Time Solvers for a Model-Based Engineering Toolchain using Industrial Rexroth Controllers. DOI: 10.3384/ecp15118883
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Andreas Hofmann, Stephan Schweig and Lars Mikelsons. 2015. Virtuelle Inbetriebnahme mechatronischer Systeme unter Einbeziehung realer Industriesteuerungen von Bosch Rexroth. DOI: 10.17877/DE290R-7388
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2014

Nils Menager, Niklas Worschech and Lars Mikelsons. 2014. A toolchain for Rapid Control Prototyping using Rexroth controllers and open source software. DOI: 10.3384/ecp14096371
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Andreas Hofmann, Lars Mikelsons, Ines Gubsch and Christian Schubert. 2014. Simulating Collisions within the Modelica MultiBody library. DOI: 10.3384/ecp14096949
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Lars Mikelsons and Zhou Su. 2014. Simulation for verification and validation of functional safety. DOI: 10.3384/ecp14096455
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2012

Tobias Bruckmann, Lars Mikelsons and Manfred Hiller. 2012. A Design-To-Task Approach for Wire Robots. DOI: 10.1007/978-94-007-2978-0_6
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Niklas Worschech and Lars Mikelsons. 2012. A Toolchain for Real-Time Simulation using the OpenModelica Compiler. DOI: 10.3384/ecp12076839
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Lars Mikelsons and Thorsten Brandt. 2012. Towards a Generic Vehicle Model. DOI: 10.1115/1.4005438
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Hongchao Ji, Lars Mikelsons, Karl Kempf and Dieter Schramm. 2012. Using Static Parametric Design to Support Systems Engineering of Industrial Automation Systems. DOI: 10.3384/ecp12076971
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2011

Lars Mikelsons and Thorsten Brandt. 2011. Generation of continuously adjustable vehicle models using symbolic reduction methods. DOI: 10.1007/s11044-011-9247-x
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Lars Mikelsons, Nils Menager and Dieter Schramm. 2011. Partitioned Model vs Parallelized Solver. DOI: 10.1115/detc2011-47645
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Lars Mikelsons, Thorsten Brandt and Dieter Schramm. 2011. Real-Time Vehicle Dynamics Using Equation-Based Reduction Techniques. DOI: 10.1007/978-94-007-1643-8_11
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2009

Tobias Bruckmann, Lars Mikelsons, Thorsten Brandt, Dieter Schramm, Andreas Pott and Moustafa Abdel-Maksoud. 2009. A Novel Tensed Mechanism for Simulation of Maneuvers in Wind Tunnels. DOI: 10.1115/detc2009-86718
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Andreas Pott, Tobias Bruckmann and Lars Mikelsons. 2009. Closed-form Force Distribution for Parallel Wire Robots. DOI: 10.1007/978-3-642-01947-0_4
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Tobias Bruckmann, Lars Mikelsons, Thorsten Brandt, Manfred Hiller and Dieter Schramm. 2009. Design Approaches for Wire Robots. DOI: 10.1115/detc2009-86720
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Lars Mikelsons, Hongchao Ji, Thorsten Brandt and Oliver Lenord. 2009. Symbolic Model Reduction Applied to Realtime Simulation of a Construction Machine. DOI: 10.3384/ecp09430136
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Lars Mikelsons and Thorsten Brandt. 2009. Symbolic Model Reduction for Interval-Valued Scenarios. DOI: 10.1115/detc2009-86954
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2008

Lars Mikelsons, Tobias Bruckmann, Manfred Hiller and Dieter Schramm. 2008. A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators. DOI: 10.1109/robot.2008.4543805
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Tobias Bruckmann, Lars Mikelsons, Dieter Schramm and Manfred Hiller. 2008. Analysis and synthesis of parallel tendon-based manipulators.
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Tobias Bruckmann, Lars Mikelsons, Manfred Hiller and Dieter Schramm. 2008. Continuous Workspace Analysis, Synthesis and Optimization of Wire Robots. DOI: 10.1115/detc2008-49532
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Tobias Bruckmann, Lars Mikelsons, Thorsten Brandt, Manfred Hiller and Dieter Schramm. 2008. Wire Robots Part I: Kinematics, Analysis & Design. DOI: 10.5772/5365
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Tobias Bruckmann, Lars Mikelsons, Thorsten Brandt, Manfred Hiller and Dieter Schramm. 2008. Wire Robots Part II: Dynamics, Control & Application. DOI: 10.5772/5366
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2007

Tobias Bruckmann, Lars Mikelsons, Manfred Hiller and Dieter Schramm. 2007. A new force calculation algorithm for tendon-based parallel manipulators. DOI: 10.1109/aim.2007.4412432
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Tobias Bruckmann, Lars Mikelsons, Dieter Schramm and Manfred Hiller. 2007. Continuous workspace analysis for parallel cable-driven Stewart-Gough platforms. DOI: 10.1002/pamm.200700774
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