FORobotics - Mobile, ad-hoc kooperierende Roboterteams
Zusammenfassung
- Projektstart: 01.01.2017
- Projektende: 30.06.2020
- Laufzeit: 3,5 Jahre
- Projektträger: Bayerische Forschungsstiftung
Durch Kombination der Mensch-Roboter-Kooperation und ortsflexiblen Robotersystemen kann eine neue Form des Teams innerhalb der Fabrik definiert werden. Flexibilitäts- und Produktivitätssteigerung entlang der Wertschöpfungskette können durch ein solches Team realisiert werden. Mobile Roboterteams, welche durch ihre Kooperation Wertschöpfung liefern, werden im Rahmen des Forschungsvorhabens FORobotics fokussiert. Aspekte wie Assistenz bei manuellen Tätigkeiten, Mensch-Roboter-Kollaboration sowie Roboter-Roboter-Kollaboration in der Logistik und Montage stehen hierbei im Vordergrund.
Projektbeschreibung
Der Lehrstuhl für Produktionsinformatik beschäftigt sich im Rahmen des Forschungsvorhabens FORobotics mit dem Teilprojekt 3: Planung und Steuerung der Produktionsressourcen unter den Aspekten Mobilität und Aufgabenbearbeitung im Team. Die Grundlage für die Auftragsabwicklung in einer digital vernetzten Produktionsumgebung stellt eine intelligente Produktionsplanung und –steuerung (PPS) dar, welche auch die Fähigkeiten aller eingesetzten Ressourcen berücksichtigt. Ein dynamisches Planungs- und Steuerungssystem zur kurzfristigen Ablaufplanung und Steuerung von Teams bestehend aus mobilen und nicht-mobilen Robotersystemen sowie dem Menschen soll entwickelt werden. Das übergeordnete Ziel der PPS besteht wie in der traditionellen Planung und Steuerung in der mengen-, termin- und kapazitätsgerechten Planung und Steuerung des Produktionsablaufs.
Die Koordination von mobilen ortsunabhängigen Ressourcen sowie die Berücksichtigung der so erzielten Flexibilität sollen in die übergeordnete Planungs- und Steuerungsebene integriert werden. Eine Abbildung und Berücksichtigung der beispielsweise möglichen Parallelisierung von Prozessschritten sowie der kooperativen Aufgabenteilung soll im zentralen System stattfinden. Die Notwendigkeit eines situationsbasierten dynamischen Vorgehens und der entsprechenden Anpassung der Ablaufplanung ergibt sich außerdem aus den neuen variablen Ressourcenparametern, wie dem aktuellen Aufenthaltsort. Eine Analyse der Daten, welche von den mobilen Systemen während der Auftragsabwicklung generiert werden, kann in die weitere Planung und Steuerung einfließen und bietet somit Möglichkeiten zur kurz- und langfristigen Optimierung des Produktionsablaufs. Des Weiteren besteht durch das Tracking die Möglichkeit die Transparenz im Prozessablauf zu erhöhen.
Weitere Informationen zum Forschungsprojekt „FORobotics“ finden Sie auf der Projekthomepage.