Lehrstuhl für Produktionsinformatik

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Ludwig Vogt M.Sc.

Wiss. Mitarbeiter
Lehrstuhl für Produktionsinformatik
Telefon: +49 (0)821 598 69315
E-Mail:
Raum: 1040 (W)
Sprechzeiten: Nach Vereinbarung
Adresse: Am Technologiezentrum 8, 86159 Augsburg

Lebenslauf

Ludwig Vogt ist seit Dezember 2018 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Produktionsinformatik. Nach dem Abitur 2010 absolvierte er 2011 den Grundwehrdienst im Gebirgslogistikbataillon in Füssen. Danach studierte er von 2011-2018, sowohl im Bachelor als auch im Master, Maschinenwesen an der TU München. In seiner Masterarbeit entwickelte er eine Aerodynamiksimulation von LKWs im Konvoi. Praktische Erfahrung sammelte er während des Studiums als studentische Hilfskraft am Lehrstuhl für Verbrennungskraftmotoren (lvk) und als Praktikant in der F&E der HEAD Sports GmbH.

Forschungsschwerpunkte

  • Simulation und Absicherung von Handhabungsprozessen
  • Planung und Steuerung von mobilen Produktionsressourcen
  • Digitaler Zwilling

Publikationen

2023 | 2022 | 2021 | 2020

2023

Ludwig Vogt, Robert Ludwig and Johannes Schilp. 2023. Automatic end tool alignment through plane detection with a RANSAC-algorithm for robotic grasping. Procedia CIRP 118, 253-258. DOI: 10.1016/j.procir.2023.06.044
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2022

Ludwig Vogt and Johannes Schilp. 2022. Finite element based compression and volumetric load analysis for grasped objects. In 2022 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), 16-18 November 2022, Maldives, Maldives. IEEE, Piscataway, NJ, 1-6 DOI: 10.1109/iceccme55909.2022.9987947
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2021

Julia Berger, Christian Colceriu, Andreas Blank, Jörg Franke, Christian Härdtlein, Tobias Hellig, Dominik Henrich, Lisa Heuss, Markus Hiller, Michaela Krä, Benedikt Leichtmann, Albrecht Lottermoser, Shuang Lu, Verena Nitsch, Gunther Reinhart, Michael Riedl, Sebastian Roder, Katharina Schäfer, Johannes Schilp, Ludwig Vogt and Michael Friedrich Zäh. 2021. Abschlussbericht: FORobotics - mobile ad-hoc kooperierende Roboterteams. Fraunhofer IGC, Augsburg. DOI: 10.24406/igcv-n-624794
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Ludwig Vogt, Tobias Ciemala, Jonas Freitag and Johannes Schilp. 2021. Computing convex grasping positions for parallel jaw grippers with an integrated boundary layer mesher. In Davide Brugali, Jean-Claude Latombe, Phillip Sheu, Rouh-Mei Hu (Eds.). Fifth International Conference on Robotic Computing (IRC 2021), Taichung, Taiwan, 15-17 November 2021. IEEE Computer Society, Washington, DC, 77-81 DOI: 10.1109/irc52146.2021.00018
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Ludwig Vogt, Yannick Zimmermann and Johannes Schilp. 2021. Computing gripping points in 2D parallel surfaces via polygon clipping. In T. Schüppstuhl (Ed.). Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Springer, Berlin, 101-112. DOI: 10.1007/978-3-030-74032-0_9
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2020

Michaela Krä, Ludwig Vogt, Valentin Spannagl and Johannes Schilp. 2020. Multi-agent path planning: comparison of different behaviors in the case of collisions. In T. Schüppstuhl, K. Tracht and D. Henrich (Ed.). Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Springer Vieweg, Berlin, 217-227. DOI: 10.1007/978-3-662-61755-7_20
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Michaela Krä, Ludwig Vogt, Christian Härdtlein, Stefan Schiele and Johannes Schilp. 2020. Production planning for collaborating resources in cyber-physical production systems. Procedia CIRP 93, 192-197. DOI: 10.1016/j.procir.2020.03.030
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Johannes Schilp, Ludwig Vogt and Michaela Krä. 2020. Wer erledigt wann welche Aufgabe?. Industrial Production 23.03.2020.
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