Dr. Oliver Kosak

Akademischer Rat a.Z.
Institut für Software & Systems Engineering
Telefon: +49 821 598 2177
Fax: +49 821 598 2175
E-Mail:
Raum: 3043 (N)
Adresse: Universitätsstraße 6a, 86159 Augsburg

Akademischer Lebenslauf

Akademischer Lebenslauf und Auszeichnungen

seit  2022 - Akademischer Rat a.Z.

        2022 - Kulturpreis Bayern in der Kategorie Wissenschaft

        2021 - Promotion zum Thema „Mission Programming for Flying Ensembles: Combining Planning with Self-Organization“

seit  2020 - Schwerpunktkoordinator im KI-Produktionsnetzwerk Augsburg (Selbstorganisierende Prozessroutenplanung)

seit  2014 - Wissenschaftlicher Mitarbeiter (Universität Augsburg)

        2014 - M.Sc. Informatik (Universität Augsburg)

        2012 - B.Sc. Informatik (Universität Augsburg)

 

Forschungsschwerpunkte

Hauptforschungsinteressen: 

  • Selbstorganisierende Produktionsanlagen

  • Industrie 4.0

  • Multi-Agenten Systeme und Multi-Roboter Systeme

  • Self-Awareness, Self-Adaptation, Self-Configuration Fähigkeit von Systemen

  • Multi-Copter / Drohnen (und Robotersysteme im Allgemeinen)

  • Rekonfigurierbare Hardware

 

Folgende Forschungsfragen stehen für mich im Vordergrund: 

 

Vorangegangene Projekte, Demonstratoren, Messeauftritte:

 

Externe Links:

DIENSTE FÜR DIE WISSENSCHAFT

Organisationskommittee

  • SASO 2016 in Augsburg: Local Organization Committee Member

 

Gutachter für Journalartikel & Buchkapitel

  • Robotics and Autonomous Systems - Elsevier Journal 2019
  • Palydyn Journal of Behavioral Robotics - De Gruyter Journal 2018
  • Swarm and Evolutionary Computation - Elsevier Journal 2020    

Programmkommittee für Konferenzen & Symposien

  • The Eleventh International Conference on Adaptive and Self-Adaptive Systems and Applications - ADAPTIVE 2019 Conference
  • 12th IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (Part of FAS*2018 Conference) (Subreviewer)
  • The Tenth International Conference on Adaptive and Self-Adaptive Systems and Applications - ADAPTIVE 2018 Conference
  • 11th IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (Part of FAS*2017 Conference) (Subreviewer)
  • The Eighth International Conference on Adaptive and Self-Adaptive Systems and Applications - ADAPTIVE 2016 Conference (Subreviewer)
  • The Seventh International Conference on Adaptive and Self-Adaptive Systems and Applications - ADAPTIVE 2015 Conference (Subreviewer)
  • 9th International Symposium On Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation Track on    Rigorous Engineering of Collective Adaptive Systems

Programmkommittee für Workshops

  • 3rd Organic Computing Doctoral Dissertation Colloquium (OC-DDC'18)  (Subreviewer)

  • 2nd eCAS Workshop on Engineering Collective Adaptive Systems (ECAS 2017) (Co-located with SASO 2017 Conference)

  • 3rd Organic Computing Doctoral Dissertation Colloquium (OC-DDC'15) (Subreviewer)

LEHRE

Lehrveranstaltungen

 

Wiederkehrende Lehrveranstaltungen
  • Master Vorlesung: Software Engineering (seit 2021, jeweils Wintersemester)
  • Bachelor Vorlesung: Selbstorganisierende, eingebettete Systeme (seit 2016, jeweils Sommersemester)
  • Master Vorlesung: Selbstorganisierende, adaptive Systeme (seit 2015, jeweils Wintersemester)
Sonstige Lehrveranstaltungen
  • Bachelor Seminar Software- und Systems Engineering: Schwerpunkt: Schwerpunkt "Software Engineering für die Produktion der Zukunft" (2023)
  • Bachelor Seminar Software und Künstliche Intelligenz in der Produktion (2023)
  • Bachelor Seminar Software- und Systems Engineering: Schwerpunkt "Selbstorganisierende Produktion" (2022)
  • Bachelor Seminar Software- und Systems Engineering: Schwerpunkt Verteilte, dezentrale Systeme für Selbst-organisierende Systeme (2019)
  • Master Seminar Software- und Systems Engineering: Schwerpunkt Künstliche Intelligenz (2017)
  • Bachelor Seminar Software- und Systems Engineering: Schwerpunkt Mobile Robotik (2015)
  • Master Seminar Software- und Systems Engineering (2015)

 

 

Betreute Studentische Arbeiten

Masterarbeiten
  • Verknüpfung von globalen und lokalen Verfahren zurt Positionierung von Quadcoptern (2016)
  • Selbstorganisierte Ressourcenallokation für rekonfigurierbare Roboter Ensembles (2017)
  • A Self-Organization Approach for Robust Task Execution in Multipotent Systems (2019)
  • Kombination aus realen und simulierten Quadcoptern zur Ausführung von skalierbaren Schwarmalgorithmen als Mixed-Reality-Anwendung (2023)
Bachelorarbeiten
  • Implementierung von Selbstorganisationsmechanismen für die Ausführung von ScORe-Missionen in Multi-Robotersystemen (2018)
  • Implementierung einer autonomen Missionsplanung für Multi-Robotersysteme (2018)
  • Integration domänenspezifischer Sprachen in multipotente Systeme am Beispiel von Protelis (2019)
  • Adaption von Schwarmalgorithmen zum Einsatz in Multi-Roboter Systemen (2019)
  • Konzeption und Implementierung effizienter Ressorcenallokation mittel Greedy Algorithmen für Multipotente Systeme (2020)
  • Ein Leader-Election Ansatz für parallele Task-Allocation in Multipotenten Systemen (2021)
  • Synchronisation verteilter Daten zur dezentralen Planung mit Hierarchical Task Networks (2023)
  • ROS-basierte Simulation selbstorganisierender Produktionssysteme (2023)
Forschungs-, Praxis-, Projektmodul und Hilfskraftkoordination
  • 9 Forschungsmodule
  • 8 Projektmodule
  • 2 Praximodule
  • 12 Hilfskräfte

PUBLIKATIONEN

2021 | 2020 | 2019 | 2018 | 2017 | 2016 | 2015 | 2013

2021

Jonas Wilfert, Niklas Paprotta, Oliver Kosak, Simon Stieber, Alexander Schiendorfer and Wolfgang Reif. 2021. A real-word realization of the AntNet routing algorithm with ActivityBots. DOI: 10.1109/ACSOS-C52956.2021.00072
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Martin Schörner, Constantin Wanninger, Alwin Hoffmann, Oliver Kosak and Wolfgang Reif. 2021. Architecture for emergency control of autonomous UAV ensembles. DOI: 10.1109/RoSE52553.2021.00014
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Joseph Hirsch, Martin Neumayer, Hella Ponsar, Oliver Kosak and Wolfgang Reif. 2021. Distributed constraint optimization for task allocation in self-adaptive manufacturing systems. DOI: 10.1109/acsos-c52956.2021.00034
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Oliver Kosak. 2021. Mission programming for flying ensembles: combining planning with self-organization.
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Constantin Wanninger, Luca Alfano, Martin Schörner, Alwin Hoffmann, Oliver Kosak and Wolfgang Reif. 2021. Semantic plug and play: an architecture combining linked data and reconfigurable hardware. DOI: 10.1109/icsc50631.2021.00043
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2020

Joseph Hirsch, Martin Neumayer, Hella Ponsar, Oliver Kosak and Wolfgang Reif. 2020. Deadlock avoidance for multiple tasks in a self-organizing production cell. DOI: 10.1109/ACSOS49614.2020.00040
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Oliver Kosak, Lukas Huhn, Felix Bohn, Constantin Wanninger, Alwin Hoffmann and Wolfgang Reif. 2020. Maple-Swarm: programming collective behavior for ensembles by extending HTN-planning. DOI: 10.1007/978-3-030-61470-6_30
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Martin Schörner, Constantin Wanninger, Alwin Hoffmann, Oliver Kosak, Hella Ponsar and Wolfgang Reif. 2020. Modeling and execution of coordinated missions in reconfigurable robot ensembles. DOI: 10.1109/IRC.2020.00053
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Oliver Kosak, Felix Bohn, Lennart Eing, Dennis Rall, Constantin Wanninger, Alwin Hoffmann and Wolfgang Reif. 2020. Swarm and collective capabilities for multipotent robot ensembles. DOI: 10.1007/978-3-030-61470-6_31
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2019

Oliver Kosak, Felix Bohn, Felix Keller, Hella Ponsar and Wolfgang Reif. 2019. Ensemble programming for multipotent systems. DOI: 10.1109/FAS-W.2019.00037
PDF | BibTeX | RIS | DOI

Oliver Kosak, Constantin Wanninger, Alwin Hoffmann, Hella Ponsar and Wolfgang Reif. 2019. Multipotent systems: combining planning, self-organization, and reconfiguration in modular robot ensembles. DOI: 10.3390/s19010017
PDF | BibTeX | RIS | DOI

2018

Oliver Kosak. 2018. Multipotent systems: a new paradigm for multi-robot applications. DOI: 10.19211/KUP9783737606974
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Julian Hanke, Oliver Kosak, Alexander Schiendorfer and Wolfgang Reif. 2018. Self-organized resource allocation for reconfigurable robot ensembles. DOI: 10.1109/saso.2018.00022
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Constantin Wanninger, Christian Eymüller, Alwin Hoffmann, Oliver Kosak and Wolfgang Reif. 2018. Synthesizing capabilities for collective adaptive systems from self-descriptive hardware devices bridging the reality gap. DOI: 10.1007/978-3-030-03424-5_7
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2017

Oliver Kosak and Wolfgang Reif. 2017. Facilitating planning by using self-organization. DOI: 10.1109/FAS-W.2017.178
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B. Wolf, Christian Chwala, Benjamin Fersch, J. Garvelmann, W. Junkermann, M. J. Zeeman, Andreas Angerer, B. Adler, Christoph Beck, C. Brosy, P. Brugger, S. Emeis, M. Dannenmann, F. De Roo, E. Diaz-Pines, E. Haas, M. Hagen, I. Hajnsek, Jucundus Jacobeit, Thomas Jagdhuber, N. Kalthoff, R. Kiese, Harald Kunstmann, Oliver Kosak, R. Krieg, C. Malchow, M. Mauder, R. Merz, C. Notarnicola, Andreas Philipp, Wolfgang Reif, S. Reineke, T. Rödiger, N. Ruehr, K. Schäfer, M. Schrön, A. Senatore, H. Shupe, I. Völksch, Constantin Wanninger, S. Zacharias and H. P. Schmid. 2017. The SCALEX campaign: scale-crossing land surface and boundary layer processes in the TERENO-preAlpine observatory. DOI: 10.1175/bams-d-15-00277.1
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2016

Oliver Kosak, Constantin Wanninger, Andreas Angerer, Alwin Hoffmann, Andreas Schierl and Hella Seebach. 2016. Decentralized coordination of heterogeneous ensembles using Jadex.
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Heiko Hamann, Yara Khaluf, Jean Botev, Mohammad Divband Soorati, Eliseo Ferrante, Oliver Kosak, Jean-Marc Montanier, Sanaz Mostaghim, Richard Redpath, Jon Timmis, Frank Veenstra, Mostafa Wahby and Aleš Zamuda. 2016. Hybrid societies: challenges and perspectives in the design of collective behavior in self-organizing systems. DOI: 10.3389/frobt.2016.00014
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Gerrit Anders, Florian Siefert, Alexander Schiendorfer, Hella Seebach, Jan-Philipp Steghöfer, Benedikt Eberhardinger, Oliver Kosak and Wolfgang Reif. 2016. Specification and design of trust-based open self-organising systems. DOI: 10.1007/978-3-319-29201-4_2
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Oliver Kosak, Constantin Wanninger, Andreas Angerer, Alwin Hoffmann, Alexander Schiendorfer and Hella Seebach. 2016. Towards self-organizing swarms of reconfigurable self-aware robots. DOI: 10.1109/FAS-W.2016.52
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2015

Oliver Kosak. 2015. A decentralised swarm approach for mobile robot-systems.
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Oliver Kosak, Gerrit Anders, Florian Siefert and Wolfgang Reif. 2015. An approach to robust resource allocation in large-scale systems of systems. DOI: 10.1109/saso.2015.8
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2013

Gerrit Anders, Florian Siefert, Nizar Msadek, Rolf Kiefhaber, Oliver Kosak, Wolfgang Reif and Theo Ungerer. 2013. TEMAS - a Trust-Enabling Multi-Agent System for open environments.
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Institut für Software & Systems Engineering

Das Institut für Software & Systems Engineering, geleitet von Prof. Dr. Wolfgang Reif, ist eine wissenschaftliche Einrichtung in der Fakultät für Angewandte Informatik an der Universität Augsburg. Das Institut unterstützt sowohl Grundlagen- als auch angewandte Forschung in allen Bereichen der Software & Systems Engineering. In der Lehre ermöglicht es die weitere Entwicklung des relevanten Kursangebots von Fakultät und Universität.

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