Räumliche Aktorik auf der Basis von wechselwirkenden elektrostatischen Effekten und deren Kontrolle

Jahrelange Enwicklung im Bereich der Mikroaktorik hat zur Entstehung einer Vielzahl von Systemen geführt, die lange Stellwege oder große Kräfte in eine Raumrichtung bieten. Durch die Kombination verschiedener Aktorprinzipien soll versucht werden, beides zu vereinen und eine Bewegung in mehrere Raumrichtungen zu ermöglichen. Elektrostatische Aktorprinzipien benötigen im Gegensatz zu magnetischen keinen andauernden Stromfluss und verringern dadurch Stromwärmeverluste. Dadurch sind diese besonders energieeffizient. Die
simultane Verwendung meherer elektrostatischer Aktorprizipien führt zu komplexen elektrischen Feldern, deren Modellierung eine Herausforderung darstellt. Die Verwendung dieser Modelle zur Enwicklung einer Regelung stellt zusätzliche Anforderungen an deren Komplexität. Ist ein ausreichend gutes Modell des Aktors gefunden, stellt der Reglerentwurf aufgrund der Kombination mehrerer Aktorprinzipien einen anspruchsvollen und interessanten Forschungsgegenstand dar.

Meine grundsätzlichen Forschungsschwerpunkte sind...

• Modellierung von Mikrosystemen

• Nichtlineare Regelung

• Optimierung