Seilrobotik

Die Seilrobotik beschäftigt sich mit parallelkinematischen Robotersystemen, bei denen die Bewegung eines Endeffektors über mehrere aktiv geregelte Seile realisiert wird. Durch ihr geringes bewegtes Gewicht, große Arbeitsräume und hohe Dynamik eignen sich Seilroboter insbesondere für Anwendungen in der Logistik, Bauautomatisierung, Produktion sowie in der Veranstaltungs- und Medientechnik. Unsere Forschung fokussiert sich auf die Modellierung, Regelung und sichere Interaktion dieser Systeme.

Forschungsschwerpunkte

• Methoden für den sicheren Betrieb von Seilrobotern
• Modellbasierte und datengetriebene Regelungsverfahren für präzise Positionierung
• Kollisionsvermeidung und Fehlerdiagnose
• Zustands- und Kraftschätzung in redundanten Seilsystemen
• Echtzeitfähige Bahnplanung