Abgeschlossene Arbeiten

Dissertationen

  • Marcus Hamann, 2020: „Präzise Regelung kinematisch vollständig bestimmter Seilroboter“
  • Tilmann Armbruster, 2019: „Car2X-basierte Lichtsysteme“
  • Andreas Noll, 2019: „Konzeption und Entwicklung eines Preview-Systems zur Verbesserung der Komforteigenschaften eines Fahrzeugs mit geregelten Vertikaldynamiksystemen auf Basis von Backend-Daten“

Masterarbeiten

  • David Winter, 2019: „Mehrgrößenregelung des parallelen Seilroboters MoCaRo“
  • Maximilian Rittler, 2019: „Resiliente Koordination funkverteilter Robotik-Module“
  • Peter Krönes, 2019: „Entwicklung intelligenter und dezentraler Antriebssysteme zur dynamischen und präzisen Ablenkung eines Laserstrahls“

Bachelorarbeiten

  • Severin Brunner, 2020: „Optimierungsbasierte Bestimmung akustischer Fallen mittels Parallel Computing“
  • Valentin Höpfner, 2019: „Entwicklung einer Softwarearchitektur für kommunizierende, echtzeitfähige, lokale Sensorknoten“
  • Samuel Leihkamm, 2019: „Zeitreihenanalysen zur robusten Klassifikation von Fahrbahnunebenheiten aus Fahrzeugmessdaten“
  • Julius Brandl, 2019: „Regelung zur Strahlnachführung in einem Lasertracker“
  • Alexander Schweikardt, 2019: „Modellbildung der pneumatischen Aktorik des Systems AirArm““
  • Konstantin Büttner, 2019: „Entwurf eines Modells der Vertikaldynamik für den Fahrraddemonstrator EPOS“
  • Johannes Paul Gregor Seyringer, 2019: „Entwicklung eines Moduls zur Planung von Bewegungsbahnen für den pneumatischen Roboter AirArm“
  • Pauline Nüsse, 2018: „Integration eines optischen Laser-Trackers zur präzisen Positionsregelung eines Seilroboters“
  • Philipp Nunn, 2017: „Entwicklung einer Kraftregelung für einen Seilroboter zur Aufprägung von Kräften passiv mitlaufender Seile“
  • Christian Frie, 2017: „Kamerabasierte Objektverfolgung mit einem Seilroboter“
  • Denis Komor, 2017: „Physische Aktivitäten im Glukose-Insulin-Stoffwechselmodell - Modellierung und experimentelle Verifikation“
  • Tobias Thummerer, 2017: „Kamerabeasierte Lokalisierung eines miniaturisierten Kraftfahrzeugmodells zur automatisierten Durchführung von Testfahrten“
  • Daniel Kraus, 2017: „Konzeption und Realisierung eines automatisiert fahrenden Fahrzeugdemonstrators zur Gewinnung reproduzierbarer Messdaten“
  • Franziska Rott, 2017: „Entwurf und Realisierung einer modularen Sensorbox zur Erfassung von geografisch gebundenen Straßeninformationen im PKW“
  • David Winter, 2017: „Regelung einer einzelnen Winde des parallelen Seilroboters MoCaRo“
  • Ingo Langheinrich, 2016: „Parameteridentifikation eines parallelen Seilroboters mit variabler Struktur“

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